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Odysseus schickte Eurykleia, die den Auftrag hatte, Penelope aufzuklären zu Penelope. Die Lumpen des Bettler irritierten Penelope. Da Odysseus wissen wollte, wie das Volk zu ihm stand, täuschten Penelope und der Freier eine Heirat vor. Penelope wurde letztendlich überzeugt, als Odysseus von seinem Bett erzählte, dessen Bettpfosten ein Ölbaum sei. Sie berichtete die ganze Nacht von ihren Erlebnissen und Leiden. Am nächsten Morgen gibt Odysseus zu Laertes, seinem Vater und stellte ihn auf die Probe.
Er erzählte, daß er Odysseus besuchen wollte. Darauf entgegnete der Vater, daß Odysseus wahrscheinlich tot sei. Jetzt konnte Odysseus nicht länger warten, gab seine Identität preis und belegte diese mit der Narbe. Im Laufe des Tages wurde es in Ithaka bekannt, welch furchbares ende die Freier ereilt hatte. Die Einwohner sagten, daß die Todesstrafe gerecht sei. Die Eltern der Gefallenen jammerten und stießen Drohungen gegen Odysseus aus.
Eupeites, der Vater des Antinoos hetzte die Volksmasse gegen Odysseus auf, der Sänger verteidigte ihn und sagte, daß dieser im Willen der Götter gehandelt hätte. Die Menge hielt zu Eupeites und sie zog bewaffnet gegen das Landgut des Laertes. Athena und Zeus standen Odysseus bei, doch für Eupeites kam jede Hilfe zu spät. Hierauf schloß Odysseus mit dem Fürsten von Ithaka ein Friedensbündnis. Mit lauten Jubelschreien stimmten alle zu und begleiteten ihren König zum Palast, aus dem ihm die festlich geschmückte Gattin Penelope entgegen kam. Viele glückliche Jahre wurden sie als mildes Herrscherpaar geliebt und verehrt.
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